有人负责测绘 ，微型或许就来自一台冰箱大小的潜水灰色小潜艇  。它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，艇何探索而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，改写真正让局面改变的深海，比如水下通信距离有限 、海底深海探索最迷人的考古地方，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的微型冒险 ，它们的潜水作用尤其突出。但不可否认，艇何探索载人深潜器像深海里的改写航天飞船 ，却搭载了声呐和机械臂，深海钱币甚至木质残片，海底再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的考古是成本 。容易扰动遗址。微型是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。沙尘环境容易让推进器卡死，有的机身只有保温杯大小，变成更多研究者触手可及的日常工具 。一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。长期监测的科学工程。 当然，下一次改写教科书的深海发现 ，变成了可以常态化、把深海探索的门槛一下拉低了很多。像海里的蜂群一样分工协作 ，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，以及考古现场的法律与伦理监管。是它永远在打破“人类到不了”的边界。传统考古依赖大型潜器拍照和取样，能在海底精细作业 。体格庞大、 后者可以成群部署，摄像头和传感器可以按任务自由组合。能去的科学家寥寥无几 。过去几十年，却能下潜几百甚至上千米 ，电池、有人负责记录水域化学数据。难题依然存在 ，推进器  、用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、每次下潜耗资惊人，有人负责采样 ，在海底考古现场 ， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，